旋转编码器在自动化领域机械手臂中的应用丝印台
发布时间：2022-11-29 20:42:31 来源：嘉鼎机械网
自动化生产线频道讯：在持续发展的自动化领域中广泛应用，在精确测量、度量设备上、物体定位设备上，绝对值编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制及在机械手臂中，并且在机械手臂中具有很大的优势。一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要绝对值编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，还可以考虑与编码器配合工作，最高可提供数十位位的多圈位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。某些绝对旋转编码器，能检测出每分钟12,000转的运动信息，反应非常灵敏；可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，绝对值编码器上电时可以由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。对于机械手臂的设计，绝对值编码器高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，能更好的应用于其中。在多圈光电绝对值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。绝对值编码器高精度，高灵敏度，快速反应，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。
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